cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、さまざまなロボット制御タスクで強力なパフ … 続きを読む

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Adversarial Attacks on Robotic Vision Language Action Models

要約 エンドツーエンド制御のためのビジョン言語アクションモデル(VLA)の出現は … 続きを読む

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EgoZero: Robot Learning from Smart Glasses

要約 一般的な目的のロボット工学の最近の進歩にもかかわらず、ロボットポリシーは、 … 続きを読む

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SemNav: A Model-Based Planner for Zero-Shot Object Goal Navigation Using Vision-Foundation Models

要約 オブジェクトの目標ナビゲーションは、具体化されたAIの基本的なタスクであり … 続きを読む

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From Virtual Agents to Robot Teams: A Multi-Robot Framework Evaluation in High-Stakes Healthcare Context

要約 生成モデルの進歩により、マルチエージェントシステム(MAS)は、物理的なマ … 続きを読む

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Confidence-Guided Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Distributional Proxy Value Propagation for Autonomous Driving

要約 自律運転は、モビリティ、交通安全、交通効率の重要な進歩を約束しますが、補強 … 続きを読む

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SEM: Enhancing Spatial Understanding for Robust Robot Manipulation

要約 ロボット操作の重要な課題は、強い空間的理解、3D形状、オブジェクト関係、ロ … 続きを読む

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Sleepless Nights, Sugary Days: Creating Synthetic Users with Health Conditions for Realistic Coaching Agent Interactions

要約 健康やライフスタイルのコーチングなど、肯定的な行動の変化を促進するように設 … 続きを読む

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Demystifying Reasoning Dynamics with Mutual Information: Thinking Tokens are Information Peaks in LLM Reasoning

要約 大規模な推論モデル(LRMS)は、複雑な問題解決における印象的な能力を実証 … 続きを読む

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Generating Automotive Code: Large Language Models for Software Development and Verification in Safety-Critical Systems

要約 安全性が批判的な自動車ソフトウェアの開発は、システムの複雑さと厳格な規制の … 続きを読む

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