「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Anatomy Might Be All You Need: Forecasting What to Do During Surgery

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 外科的指導はさまざまな方法で提供できます。 脳神経外科では、術前のMRIス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | Anatomy Might Be All You Need: Forecasting What to Do During Surgery はコメントを受け付けていません

Capturing Temporal Dynamics in Large-Scale Canopy Tree Height Estimation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 グローバルな温室効果ガスの排出量が増加するにつれて、正確な大規模なツリーキ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | Capturing Temporal Dynamics in Large-Scale Canopy Tree Height Estimation はコメントを受け付けていません

Pathological MRI Segmentation by Synthetic Pathological Data Generation in Fetuses and Neonates

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 臨床胎児および新生児のMRIデータの自動分析のための新しい方法の開発は、注 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, eess.IV | Pathological MRI Segmentation by Synthetic Pathological Data Generation in Fetuses and Neonates はコメントを受け付けていません

Do Large Multimodal Models Solve Caption Generation for Scientific Figures? Lessons Learned from SCICAP Challenge 2023

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 SCICAPデータセットが2021年に開始されて以来、研究コミュニティは学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | Do Large Multimodal Models Solve Caption Generation for Scientific Figures? Lessons Learned from SCICAP Challenge 2023 はコメントを受け付けていません

o3-mini vs DeepSeek-R1: Which One is Safer?

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 Deepseek-R1のrudturedは、AI産業全般、特にLLMSのタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.SE | o3-mini vs DeepSeek-R1: Which One is Safer? はコメントを受け付けていません

SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning はコメントを受け付けていません

Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 州の不確実性を最小限に抑えながら、ロボットを目標の位置に移動させたいと思い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence はコメントを受け付けていません

Digital Twin-Enabled Real-Time Control in Robotic Additive Manufacturing via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 スマート製造システムは、複雑なプロセスを最適化するために、適応制御メカニズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Digital Twin-Enabled Real-Time Control in Robotic Additive Manufacturing via Soft Actor-Critic Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

DIAL: Distribution-Informed Adaptive Learning of Multi-Task Constraints for Safety-Critical Systems

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 安全な強化学習は、伝統的に事前に定義された制約機能に依存しており、自律運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | DIAL: Distribution-Informed Adaptive Learning of Multi-Task Constraints for Safety-Critical Systems はコメントを受け付けていません

E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、ロボット操作やナビゲーションなど、さまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models はコメントを受け付けていません