cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation

要約 大規模なマルチモーダルモデル(LMM)の視覚的推論能力の最近の進歩と3Dフ … 続きを読む

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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む

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Deep Learning based Quasi-consciousness Training for Robot Intelligent Model

要約 このペーパーでは、ロボットが学習と複雑なタスクの理由をレンダリングする深い … 続きを読む

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Swarm-Gen: Fast Generation of Diverse Feasible Swarm Behaviors

要約 ロボットの群れの配位挙動は、本質的にマルチモーダルです。 つまり、ロボット … 続きを読む

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Enabling Autonomic Microservice Management through Self-Learning Agents

要約 最新のソフトウェアシステムの複雑さの増加は、堅牢な自律的な自己管理能力を必 … 続きを読む

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A Multi-Modal Explainability Approach for Human-Aware Robots in Multi-Party Conversation

要約 宛先の推定(誰かが話している人への理解)は、マルチパーティの会話シナリオに … 続きを読む

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A Chatbot for Asylum-Seeking Migrants in Europe

要約 ACME:ヨーロッパの亡命希望する移民のためのチャットボットを提示します。 … 続きを読む

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Efficient Reasoning with Hidden Thinking

要約 チェーンオブテーブ(COT)の推論は、マルチモーダル大手言語モデル(MLL … 続きを読む

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Strassen Attention: Unlocking Compositional Abilities in Transformers Based on a New Lower Bound Method

要約 変圧器の理論的な制限を評価するための新しい方法を提案し、無限の精度で1層ソ … 続きを読む

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Sparse Autoencoders Reveal Universal Feature Spaces Across Large Language Models

要約 私たちは、大規模な言語モデル(LLMS)の特徴普遍性を調査します。これは、 … 続きを読む

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