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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning
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Affordance-based Robot Manipulation with Flow Matching
要約 第一に、特に人間が関与するマルチタスクデータの収集に多大な労力を必要とする … 続きを読む
Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements
要約 この研究では、ロボット操作と物体測定値のデータベースを通じて、材料組成、質 … 続きを読む
Point-LN: A Lightweight Framework for Efficient Point Cloud Classification Using Non-Parametric Positional Encoding
要約 効率的な3D点群分類のために設計された、新しい軽量フレームワークであるPo … 続きを読む
Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools
要約 変形可能な物体の操作は、ロボット工学における最も魅力的でありながら手ごわい … 続きを読む
E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models
要約 大規模言語モデル(LLM)は、ロボット操作やナビゲーションを含む様々なタス … 続きを読む
M3PT: A Transformer for Multimodal, Multi-Party Social Signal Prediction with Person-aware Blockwise Attention
要約 多人数での会話における社会的信号を理解することは、人間とロボットの相互作用 … 続きを読む
GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments
要約 複雑な環境下でナビゲーションタスクを実行する自律走行車は、状態推定の不確実 … 続きを読む