「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Wonderful Team: Zero-Shot Physical Task Planning with Visual LLMs

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ゼロショット領域で高レベルのロボットプランニングを実行するためのマ … 続きを読む →

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Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ロボット（AUV）は、複雑な水中環境、特に打ち上げや回収（LAR … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, 68T40, 90C35, cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.8 | Wake-Informed 3D Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles Using A* and Neural Network Approximations はコメントを受け付けていません

Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車（AV）の交通システムへの統合は、交通の安全性と効率性を高めるか … 続きを読む →

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VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習(MARL)は、制御された、しかし困難なシナリオ … 続きを読む →

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DHP: Discrete Hierarchical Planning for Hierarchical Reinforcement Learning Agents

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、階層的強化学習（HRL）を用いて、長ホライズン視覚計画タスクの … 続きを読む →

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From Human Hands to Robotic Limbs: A Study in Motor Skill Embodiment for Telemanipulation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、人間の腕のジェスチャーを用いて冗長自由度ロボットマニピュレータ … 続きを読む →

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RAPID: Robust and Agile Planner Using Inverse Reinforcement Learning for Vision-Based Drone Navigation

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、乱雑な環境におけるドローンの機敏な飛行のための学習ベースのビジ … 続きを読む →

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BadRobot: Jailbreaking Embodied LLMs in the Physical World

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 体現型AIは、AIが物理的実体に統合されたシステムを表す。強力な言語理解能 … 続きを読む →

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AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間を支援する具現化エージェントは、新しいシナリオで新しいタスクを完了する … 続きを読む →

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Risk-Aware Driving Scenario Analysis with Large Language Models

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）は、微妙な文脈の関係、推論、複雑な問題解決を捉え … 続きを読む →

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