cs.AI」カテゴリーアーカイブ

WorldSense: Evaluating Real-world Omnimodal Understanding for Multimodal LLMs

要約 このペーパーでは、視覚、オーディオ、テキスト入力を同時に網羅するマルチモー … 続きを読む

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む

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PatchPilot: A Stable and Cost-Efficient Agentic Patching Framework

要約 最近の研究では、大規模な言語モデル(LLMS)と非MLツールを組み合わせた … 続きを読む

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Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning

要約 現実世界の環境で働くインテリジェントエージェントは、環境とその能力について … 続きを読む

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Cross-Modality Embedding of Force and Language for Natural Human-Robot Communication

要約 口頭および触覚コミュニケーションの相乗的な調整のために、力プロファイルと単 … 続きを読む

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む

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UGPhysics: A Comprehensive Benchmark for Undergraduate Physics Reasoning with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、特に数学で複雑な推論タスクを解決する際に顕 … 続きを読む

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Policies and Evaluation for Online Meeting Summarization

要約 ますます多くの会議がデジタルドメインに移行することで、会議の要約は最近、学 … 続きを読む

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Can Large Language Models Predict the Outcome of Judicial Decisions?

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、多様なドメインにわたって自然言語処理(NL … 続きを読む

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SimulPL: Aligning Human Preferences in Simultaneous Machine Translation

要約 同時機械翻訳(SIMT)は、ストリーミングソース入力を受信しながら翻訳を生 … 続きを読む

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