cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Action-Free Reasoning for Policy Generalization

要約 エンドツーエンドの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングするための有望 … 続きを読む

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の迅速な進歩により、マルチロボットシステム( … 続きを読む

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

要約 人間の運動観察から駆動されるトルクを再現することを目的とする逆ダイナミクス … 続きを読む

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Adaptation of Task Goal States from Prior Knowledge

要約 このペーパーでは、目標状態に自由と変動を伴うタスクを定義するフレームワーク … 続きを読む

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Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation

要約 多様なロボットシステムが多様で動的な環境で動作するための需要の増加は、一般 … 続きを読む

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Leveraging Reasoning with Guidelines to Elicit and Utilize Knowledge for Enhancing Safety Alignment

要約 安全なLLMSのトレーニングは、最も重要な研究課題の1つです。 ただし、一 … 続きを読む

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Predicting Large Language Model Capabilities on Closed-Book QA Tasks Using Only Information Available Prior to Training

要約 OpenAIのGPT-4テクニカルレポートは、方法論が不特定のままであるに … 続きを読む

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DiSHA: Dimension-Sharding Adaptation of Large Language Models with Fast Convergence and Fast Computation

要約 パラメーター効率の高い微調整(PEFT)のフレームワーク内で顕著な手法であ … 続きを読む

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LLMs to Support a Domain Specific Knowledge Assistant

要約 この作業は、国際財務報告基準(IFRS)を使用して、持続可能性報告のための … 続きを読む

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Causal Concept Graph Models: Beyond Causal Opacity in Deep Learning

要約 因果不透明度は、ディープニューラルネットワーク(DNN)モデルの決定の根底 … 続きを読む

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