-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Latent Swap Joint Diffusion for Long-Form Audio Generation
要約 グローバルビューの拡散または反復生成を使用した長期のオーディオ生成に関する … 続きを読む
ADAPT to Robustify Prompt Tuning Vision Transformers
要約 視覚変圧器を含むディープモデルのパフォーマンスは、敵対的な攻撃に対して脆弱 … 続きを読む
LP-DETR: Layer-wise Progressive Relations for Object Detection
要約 このホワイトペーパーでは、マルチスケールリレーションモデリングを通じてDE … 続きを読む
Transforming Science with Large Language Models: A Survey on AI-assisted Scientific Discovery, Experimentation, Content Generation, and Evaluation
要約 大規模なマルチモーダル言語モデルの出現により、Scienceは現在、AIベ … 続きを読む
Long-tailed Medical Diagnosis with Relation-aware Representation Learning and Iterative Classifier Calibration
要約 最近、コンピューター支援診断により、有望なパフォーマンスが実証されており、 … 続きを読む
Efficient Few-Shot Continual Learning in Vision-Language Models
要約 Vision-Language Models(VLM)は、視覚的な質問応答 … 続きを読む
The Best Instruction-Tuning Data are Those That Fit
要約 高品質の監視された微調整(SFT)データは、前処理された大手言語モデル(L … 続きを読む
Point2RBox-v2: Rethinking Point-supervised Oriented Object Detection with Spatial Layout Among Instances
要約 指向性オブジェクト検出(OOD)に対する需要が急速に増加しているため、ポイ … 続きを読む
Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models
要約 拡散モデルの最近の進歩は、ロボット工学に大きな可能性を秘めており、環境の生 … 続きを読む
Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
要約 表現力豊かなロボットの動作は、社会環境でのロボットを広く受け入れるために不 … 続きを読む