cs.AI」カテゴリーアーカイブ

From Fog to Failure: How Dehazing Can Harm Clear Image Object Detection

要約 この研究では、人間の知覚の選択的性質を考慮して、人間の視覚キューベースの脱 … 続きを読む

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Accessing Vision Foundation Models via ImageNet-1K

要約 Vision Foundationモデルは、大規模なトレーニングデータによ … 続きを読む

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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む

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Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence

要約 大規模な機械学習における最近の進歩により、幅広いダウンストリームタスクに適 … 続きを読む

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Motion Control in Multi-Rotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

要約 このペーパーでは、添加剤のドローン(AM)のモーションコントロールの課題に … 続きを読む

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POEX: Understanding and Mitigating Policy Executable Jailbreak Attacks against Embodied AI

要約 具体化されたAIシステムは、LLMが計画モジュールとして統合されているため … 続きを読む

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Whole-Body Teleoperation for Mobile Manipulation at Zero Added Cost

要約 デモデータは、複雑な行動を学び、ロボット基礎モデルをトレーニングする上で重 … 続きを読む

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SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding

要約 Multi-Agent Path Finding(MAPF)問題は、既知の … 続きを読む

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Predictive Red Teaming: Breaking Policies Without Breaking Robots

要約 模倣学習を介して訓練された視覚運動ポリシーは、挑戦的な操作タスクを実行する … 続きを読む

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KARMA: Leveraging Multi-Agent LLMs for Automated Knowledge Graph Enrichment

要約 包括的かつ最新の知識グラフ(KG)を維持することは、最新のAIシステムにと … 続きを読む

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