「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、最先端の大型言語モデル（LLM）とビジョン言語モデル（VLM … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation はコメントを受け付けていません

Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボット工学の開発と展開における最近の多くの成果にもかかわらず、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Socially Pertinent Robots in Gerontological Healthcare はコメントを受け付けていません

Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 安全で信頼性の高い自律無人航空機の開発は、センサーの入力に基づいてローカル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge はコメントを受け付けていません

Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続空間におけるマルチロボットパス計画（MRPP）の問題を検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Safe Interval RRT* for Scalable Multi-Robot Path Planning in Continuous Space はコメントを受け付けていません

Unsupervised Translation of Emergent Communication

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Emergent Communication（EC）は、エージェントが共有 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | Unsupervised Translation of Emergent Communication はコメントを受け付けていません

LASP-2: Rethinking Sequence Parallelism for Linear Attention and Its Hybrid

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 線形の注意などの線形シーケンスモデリングアプローチは、線形時間トレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | LASP-2: Rethinking Sequence Parallelism for Linear Attention and Its Hybrid はコメントを受け付けていません

ChameleonLLM: Batch-Aware Dynamic Low-Rank Adaptation via Inference-Time Clusters

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩により、多様なタスク全体で顕著な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | ChameleonLLM: Batch-Aware Dynamic Low-Rank Adaptation via Inference-Time Clusters はコメントを受け付けていません

GATEAU: Selecting Influential Samples for Long Context Alignment

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 非常に長いコンテキストで命令を処理するために大きな言語モデルを調整すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | GATEAU: Selecting Influential Samples for Long Context Alignment はコメントを受け付けていません

Automated Capability Discovery via Model Self-Exploration

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは汎用アシスタントになり、Webスケールデータのトレーニングを通 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | Automated Capability Discovery via Model Self-Exploration はコメントを受け付けていません

We Can’t Understand AI Using our Existing Vocabulary

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このポジションペーパーは、AIを理解するために、既存の人間の言葉の語彙に頼 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | We Can’t Understand AI Using our Existing Vocabulary はコメントを受け付けていません