cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Revisiting 3D LLM Benchmarks: Are We Really Testing 3D Capabilities?

要約 この作業では、3D LLM評価における「2Dチーティング」問題を特定します … 続きを読む

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Just Enough Thinking: Efficient Reasoning with Adaptive Length Penalties Reinforcement Learning

要約 大きな推論モデル(LRMS)は、推論時により多くのトークンを生成することに … 続きを読む

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‘Don’t Do That!’: Guiding Embodied Systems through Large Language Model-based Constraint Generation

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩は、自然言語から計画問題への複雑 … 続きを読む

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Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

要約 線形時間論的論理(LTL)などの時間的論理仕様を使用したロボット計画の研究 … 続きを読む

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LLMs for sensory-motor control: Combining in-context and iterative learning

要約 連続観測ベクトルを連続アクションベクトルに直接マッピングすることにより、大 … 続きを読む

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Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning

要約 このペーパーは、動的および乱雑な環境での自律的なナビゲーションに向けて大規 … 続きを読む

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Hierarchical Language Models for Semantic Navigation and Manipulation in an Aerial-Ground Robotic System

要約 不均一なマルチロボットシステムは、調整されたハイブリッド協力を必要とする複 … 続きを読む

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Does It Make Sense to Speak of Introspection in Large Language Models?

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、魅力的な言語行動を示し、時には自己報告を提 … 続きを読む

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Reason-to-Recommend: Using Interaction-of-Thought Reasoning to Enhance LLM Recommendation

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の進歩に駆られ、それらを推奨タスクに統合する … 続きを読む

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GoRA: Gradient-driven Adaptive Low Rank Adaptation

要約 低ランク適応(LORA)は、ランクの選択と重量の初期化という2つの重要な要 … 続きを読む

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