「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Rhythmic sharing: A bio-inspired paradigm for zero-shot adaptation and learning in neural networks

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 脳は新しいコンテキストに迅速に適応し、限られたデータから学ぶことができます … 続きを読む →

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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがオブジェクトを操作する能力は、視覚的認識に適したことに大きく依存 … 続きを読む →

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Generative AI-Enhanced Cooperative MEC of UAVs and Ground Stations for Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両（USV）の展開の増加には、海事捜索救助などのアプリケーション … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のスケーラブルな動作モデルであるDriveGPTを提示します。 運 … 続きを読む →

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Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 無人の表面車両（USV）は、海洋探査、環境監視、および自律的なナビゲーショ … 続きを読む →

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Robotic Grasping of Harvested Tomato Trusses Using Vision and Online Learning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 現在、Truss Tomatoの計量とパッケージには、かなりの手動作業が必 … 続きを読む →

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Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む →

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Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 スタンディングアップコントロールは、ヒューマノイドロボットにとって非常に重 … 続きを読む →

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Syntriever: How to Train Your Retriever with Synthetic Data from LLMs

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 LLMは、多くのAIアプリケーションで進捗を後押ししています。 最近、LL … 続きを読む →

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Improving Existing Optimization Algorithms with LLMs

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）を最適化に統合することで、強力な相乗効果が生 … 続きを読む →

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