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カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.AI
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Dual Formulation for Non-Rectangular Lp Robust Markov Decision Processes
要約 従来の長方形モデルとは異なり、州全体で相互依存をキャプチャする非長方形の不 … 続きを読む
Variable Stiffness for Robust Locomotion through Reinforcement Learning
要約 補強能力のある移動により、脚のあるロボットは非常に動的な動きを実行できます … 続きを読む