cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Acoustic Wave Manipulation Through Sparse Robotic Actuation

要約 ロボット工学、制御、および機械学習の最近の進歩により、オブジェクト操作の困 … 続きを読む

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の迅速な進歩により、マルチロボットシステム( … 続きを読む

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Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent

要約 ロボットシステムの進歩は多数の産業に革命をもたらしましたが、彼らの運用はし … 続きを読む

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3D-Grounded Vision-Language Framework for Robotic Task Planning: Automated Prompt Synthesis and Supervised Reasoning

要約 ビジョン言語モデル(VLM)は、シーンの理解と知覚タスクで顕著な成功を収め … 続きを読む

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FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments

要約 大規模または乱雑な環境での自律的なロボット探査は、インテリジェントな車両ア … 続きを読む

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SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Pathfinding

要約 無人航空機(UAV)と自動誘導車両(AGV)は、物流、監視、検査タスクなど … 続きを読む

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

要約 人間の運動観察から駆動されるトルクを再現することを目的とする逆ダイナミクス … 続きを読む

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Federated Data-Driven Kalman Filtering for State Estimation

要約 このペーパーでは、自動運転車の非常に正確なローカリゼーションのために、共同 … 続きを読む

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A Deep Inverse-Mapping Model for a Flapping Robotic Wing

要約 システム制御では、システムのダイナミクスは、その入力を変調して望ましい結果 … 続きを読む

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TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む

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