cs.AI」カテゴリーアーカイブ

DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation

要約 ロボットは、複雑なモーションパターンを持つ人々を安全にナビゲートするにはど … 続きを読む

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SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models

要約 ロボットエージェントの自然言語(NL)コマンドの理解と実行を強化する大規模 … 続きを読む

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Video2Policy: Scaling up Manipulation Tasks in Simulation through Internet Videos

要約 シミュレーションは、ジェネラリストのポリシーのための安価なスケーリングトレ … 続きを読む

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Evaluating and Improving Graph-based Explanation Methods for Multi-Agent Coordination

要約 グラフ学習コミュニティによって開発されたグラフニューラルネットワーク(GN … 続きを読む

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Dream to Drive: Model-Based Vehicle Control Using Analytic World Models

要約 微分可能なシミュレーターは、最近、自動運転車コントローラーをトレーニングす … 続きを読む

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Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

要約 既存の自律運転システム(ADS)は独立して運転決定を下しますが、2つの大き … 続きを読む

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Adaptive Bi-Level Multi-Robot Task Allocation and Learning under Uncertainty with Temporal Logic Constraints

要約 この作業は、未知のロボット遷移モデルの下でのマルチロボット調整の問題に対処 … 続きを読む

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Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

要約 人間は、抽象的な取扱説明書を解釈することにより、複雑な操作タスクを理解して … 続きを読む

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DiTAR: Diffusion Transformer Autoregressive Modeling for Speech Generation

要約 いくつかの最近の研究では、拡散モデルと自己回帰モデルを組み合わせることによ … 続きを読む

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Do Large Language Models Possess Sensitive to Sentiment?

要約 大規模な言語モデル(LLM)は最近、言語理解に並外れた能力を表示しました。 … 続きを読む

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