「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステム（HMR）は、単一のロボットが単独で管理でき … 続きを読む →

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Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ゲームと映画制作の急速な進歩により、テキストからインタラクティブな動きを生 … 続きを読む →

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I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、視覚的な忠実度を高い視力で人間の動きを模倣する可 … 続きを読む →

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Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、海洋ロボット工学で非常に価値があり、水中および表面操作 … 続きを読む →

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Massively Scaling Explicit Policy-conditioned Value Functions

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 明示的なポリシーコンディショニングされたバリュー関数（EPVFS）のスケー … 続きを読む →

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Path Planning for Masked Diffusion Model Sampling

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、トークンのマスキング順序がマスクされた拡散モデル … 続きを読む →

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Theoretical Barriers in Bellman-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 高次元空間向けに設計された補強学習アルゴリズムは、しばしば、州のサンプルさ … 続きを読む →

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Ranking Unraveled: Recipes for LLM Rankings in Head-to-Head AI Combat

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 使用する大規模な言語モデル（LLM）を決定することは、複雑な課題です。 ペ … 続きを読む →

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Machine Learning Should Maximize Welfare, Not (Only) Accuracy

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における数十年にわたる研究により、正確な予測を行うための強力なツー … 続きを読む →

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Data Valuation using Neural Networks for Efficient Instruction Fine-Tuning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 影響機能はモデルトレーニングに関する重要な洞察を提供しますが、既存の方法は … 続きを読む →

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