「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Improved Fine-Tuning of Large Multimodal Models for Hateful Meme Detection

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 憎しみのあるミームはインターネット上の重要な懸念となっており、堅牢な自動検 … 続きを読む →

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Magma: A Foundation Model for Multimodal AI Agents

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 マグマは、デジタルワールドと物理世界の両方でマルチモーダルAIエージェント … 続きを読む →

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SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 空間インテリジェンスは、具体化されたAIの重要なコンポーネントであり、ロボ … 続きを読む →

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Do Large Multimodal Models Solve Caption Generation for Scientific Figures? Lessons Learned from SciCap Challenge 2023

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 SCICAPデータセットが2021年に開始されて以来、研究コミュニティは学 … 続きを読む →

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Sociodemographic Prompting is Not Yet an Effective Approach for Simulating Subjective Judgments with LLMs

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の判断は本質的に主観的であり、性別や民族などの個人的な特性によって積極 … 続きを読む →

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A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能の分野では、自己科学者の学習は、事前トレーニングの大規模な非標識デ … 続きを読む →

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AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 明確なオブジェクト操作は、ロボットが実際のシナリオでさまざまなタスクを実行 … 続きを読む →

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AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スマートフォンでのリアルタイムの展開用に設計された視覚障 … 続きを読む →

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Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットキャッチングは、伝統的に片手システムに焦点を当ててきました。片手シ … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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