cs.AI」カテゴリーアーカイブ

High-Quality 3D Creation from A Single Image Using Subject-Specific Knowledge Prior

要約 この論文では、単一の画像から高品質の3Dモデルを生成するための新しい2段階 … 続きを読む

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A Training-Free Framework for Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects

要約 毎日のモバイル操作タスクの多くは、ノブをつかんでキャビネットを開いたり、ラ … 続きを読む

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A Frontier AI Risk Management Framework: Bridging the Gap Between Current AI Practices and Established Risk Management

要約 強力なAIシステムの最近の開発は、AI業界における堅牢なリスク管理フレーム … 続きを読む

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Selective Reviews of Bandit Problems in AI via a Statistical View

要約 Rehnection Learning(RL)は、環境との相互作用を通じて … 続きを読む

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Can a Single Model Master Both Multi-turn Conversations and Tool Use? CoALM: A Unified Conversational Agentic Language Model

要約 APIコール機能を備えた大規模な言語モデル(LLMS)により、効果的な言語 … 続きを読む

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IMLE Policy: Fast and Sample Efficient Visuomotor Policy Learning via Implicit Maximum Likelihood Estimation

要約 模倣学習の最近の進歩、特に拡散などの生成モデリング手法を使用して、ポリシー … 続きを読む

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Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions

要約 ソフトロボット工学は、Search and Rescue(SAR)の運用に … 続きを読む

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SEAL: Towards Safe Autonomous Driving via Skill-Enabled Adversary Learning for Closed-Loop Scenario Generation

要約 自律運転(AD)システムとコンポーネントの検証と検証は、現実世界の有病率の … 続きを読む

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Predicate Hierarchies Improve Few-Shot State Classification

要約 オブジェクトとその関係の州の分類は、特にロボットの計画と操作において、多く … 続きを読む

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GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control

要約 ドローンを含む大規模な言語モデル(LLMS)のロボット制御への統合は、自律 … 続きを読む

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