「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Coordination across Diverse Applications: A Survey

投稿日: 2025年2月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント調整は、多様なマルチエージェントシステム（MAS）のトレ … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動政策学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望なア … 続きを読む →

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Large Language Models for Autonomous Driving (LLM4AD): Concept, Benchmark, Experiments, and Challenges

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 より広い使用法と大規模な言語モデル（LLMS）の非常に成功した開発により、 … 続きを読む →

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Hier-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 3D世界で正確なグローバルな3Dセマンティックマッピング、スケーリングアッ … 続きを読む →

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Mem2Ego: Empowering Vision-Language Models with Global-to-Ego Memory for Long-Horizon Embodied Navigation

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）およびビジョン言語モデル（VLM）の最近の進 … 続きを読む →

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An Efficient Ground-aerial Transportation System for Pest Control Enabled by AI-based Autonomous Nano-UAVs

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 効率的な作物生産には、害虫の発生とタイムリーな治療の早期発見が必要です。 … 続きを読む →

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Watch Less, Feel More: Sim-to-Real RL for Generalizable Articulated Object Manipulation via Motion Adaptation and Impedance Control

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト自体は動的な環境を表すため、明確なオブジェクトの操作は、剛性の … 続きを読む →

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Learning Low-Dimensional Strain Models of Soft Robots by Looking at the Evolution of Their Shape with Application to Model-Based Control

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 連続体ソフトロボットの動的モデルを取得することは、ソフトロボットの分析と制 … 続きを読む →

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TeLL-Drive: Enhancing Autonomous Driving with Teacher LLM-Guided Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）および大規模な言語モデル（LLM）は、それぞれ自 … 続きを読む →

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Edit Once, Update Everywhere: A Simple Framework for Cross-Lingual Knowledge Synchronization in LLMs

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 知識編集により、完全な再訓練を必要とせずに、新しい情報または修正への大規模 … 続きを読む →

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