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Superintelligent Agents Pose Catastrophic Risks: Can Scientist AI Offer a Safer Path?
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Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
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DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time
要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む
CurricuVLM: Towards Safe Autonomous Driving via Personalized Safety-Critical Curriculum Learning with Vision-Language Models
要約 自律運転システムの安全性を確保することは、特にまれであるが潜在的に壊滅的な … 続きを読む
CoverLib: Classifiers-equipped Experience Library by Iterative Problem Distribution Coverage Maximization for Domain-tuned Motion Planning
要約 ライブラリベースの方法は、事前計算されたライブラリから取得したエクスペリエ … 続きを読む
Interactive incremental learning of generalizable skills with local trajectory modulation
要約 デモンストレーション（LFD）からの学習における一般化の問題は、特に多くの … 続きを読む
Exploring Embodied Multimodal Large Models: Development, Datasets, and Future Directions
要約 具体化されたマルチモーダル大規模モデル（EMLM）は、複雑で現実世界の環境 … 続きを読む
Feature Aggregation with Latent Generative Replay for Federated Continual Learning of Socially Appropriate Robot Behaviours
要約 ロボットは、並行して展開されたいくつかのロボットが独立して学習しながら学習 … 続きを読む
Shared Control with Black Box Agents using Oracle Queries
要約 共有コントロールの問題には、人間と協力することを学ぶロボットが含まれます。 … 続きを読む