「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

From System 1 to System 2: A Survey of Reasoning Large Language Models

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 人間レベルの知性を達成するには、高速で直感的なシステム1からより遅く、より … 続きを読む →

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Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての技術（V2X）は、知覚範囲を拡張し、閉塞を通して見るための … 続きを読む →

カテゴリー: 68T07, cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

DIS-CO: Discovering Copyrighted Content in VLMs Training Data

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングデータに直接アクセスすることなく、著作権で保護されたコンテンツ … 続きを読む →

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KVTuner: Sensitivity-Aware Layer-wise Mixed Precision KV Cache Quantization for Efficient and Nearly Lossless LLM Inference

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 KVキャッシュの量子化は、LLMSの有効性を維持しながら、長いコンテキスト … 続きを読む →

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Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての技術（V2X）は、知覚範囲を拡張し、閉塞を通して見るための … 続きを読む →

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Reflective Planning: Vision-Language Models for Multi-Stage Long-Horizon Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 複雑な長老のロボット操作の問題を解決するには、洗練された高レベルの計画能力 … 続きを読む →

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NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルヒューマンロボット相互作用（HRI）データセットの最近の進歩 … 続きを読む →

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Characterizing Structured versus Unstructured Environments based on Pedestrians’ and Vehicles’ Motion Trajectories

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 互いに近くで動作する歩行者と車両の軌道行動は、構造化された環境と比較して構 … 続きを読む →

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BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 まばらな足場で危険な地形を横断することは、ヒューマノイドロボットに大きな課 … 続きを読む →

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Heuristic Search for Path Finding with Refuelling

投稿日: 2025年2月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガソリンスタンドの問題（GSP）と呼ばれる燃料補給の制約に関 … 続きを読む →

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