「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の統合により、具体化されたエージェントはシー … 続きを読む →

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HEROS-GAN: Honed-Energy Regularized and Optimal Supervised GAN for Enhancing Accuracy and Range of Low-Cost Accelerometers

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 低コストの加速度計は、小さなサイズ、統合の容易さ、摩耗性、大量生産の利点の … 続きを読む →

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MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットタスクの計画とコラボレーションは、ロボット工学における重要な … 続きを読む →

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A Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles with Semantic Graph Optimization

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 複雑な都市環境で知覚情報を完全に利用することにより、リアルタイムで自動運転 … 続きを読む →

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iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステム（RS）がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラ … 続きを読む →

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Towards Robust and Secure Embodied AI: A Survey on Vulnerabilities and Attacks

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットや自動運転車を含む具体化されたAIシステムは、環境レベルとシステム … 続きを読む →

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DenoMAE2.0: Improving Denoising Masked Autoencoders by Classifying Local Patches

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 Denomae2.0を導入します。これは、従来の再構成損失と一緒にローカル … 続きを読む →

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Small Language Models: Survey, Measurements, and Insights

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 小言語モデル（SLM）は、最新のスマートデバイスでの広範な採用にもかかわら … 続きを読む →

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LAG: LLM agents for Leaderboard Auto Generation on Demanding

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人工知能（AI）などの急速に進化する分野で、特定の研究ト … 続きを読む →

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FLARE: A Framework for Stellar Flare Forecasting using Stellar Physical Properties and Historical Records

投稿日: 2025年2月26日 作成者: jarxiv

要約 恒星フレアイベントは、天文学研究のための重要な観察サンプルです。 ただし、 … 続きを読む →

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