「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Text-to-LoRA: Instant Transformer Adaption

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルは、迅速なコンテンツ作成のための一般的なツールを提供しますが、タ … 続きを読む →

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A Cognac Shot To Forget Bad Memories: Corrective Unlearning for Graph Neural Networks

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）は、グラフデータ上のさまざまなML … 続きを読む →

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Cartridges: Lightweight and general-purpose long context representations via self-study

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルは、コーパス全体をコンテキストウィンドウに配置し、コンテ … 続きを読む →

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Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 秋のインシデントからの適応的回復は、車輪付きの足のロボットの実際の展開に不 … 続きを読む →

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TraceVLA: Visual Trace Prompting Enhances Spatial-Temporal Awareness for Generalist Robotic Policies

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模なロボットデータセットで前処理された大規模なビジョン言語アクション（ … 続きを読む →

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DORAEMON: Decentralized Ontology-aware Reliable Agent with Enhanced Memory Oriented Navigation

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境での適応ナビゲーションは、家庭用サービスロボットにとって重 … 続きを読む →

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Robust sensor fusion against on-vehicle sensor staleness

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーの融合は、自動運転車のパフォーマンスと堅牢な認識システムにとって重 … 続きを読む →

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Trajectory Entropy: Modeling Game State Stability from Multimodality Trajectory Prediction

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 エージェント間の複雑な相互作用は、実際のシナリオでの自律運転に大きな課題を … 続きを読む →

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Object Navigation with Structure-Semantic Reasoning-Based Multi-level Map and Multimodal Decision-Making LLM

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 意味的に斬新なターゲットと組み合わせた未知のオープンエンド環境のゼロショッ … 続きを読む →

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SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models

投稿日: 2025年6月9日 作成者: jarxiv

要約 従来の自律駆動システムは、高レベルの推論を低レベルの制御と結びつけるのに苦 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | SafeAuto: Knowledge-Enhanced Safe Autonomous Driving with Multimodal Foundation Models はコメントを受け付けていません