cs.AI」カテゴリーアーカイブ

SECURA: Sigmoid-Enhanced CUR Decomposition with Uninterrupted Retention and Low-Rank Adaptation in Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の急速な発展により、完全に微調整された(FT … 続きを読む

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WOFOSTGym: A Crop Simulator for Learning Annual and Perennial Crop Management Strategies

要約 単一およびマルチファームの設定で年間および多年生作物の農業決定の決定を最適 … 続きを読む

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Autonomous Vision-Guided Resection of Central Airway Obstruction

要約 既存の気管腫瘍切除法は、効果的な気道クリアランスに必要な精度が欠けているこ … 続きを読む

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Hybrid Voting-Based Task Assignment in Role-Playing Games

要約 ロールプレイングゲーム(RPG)では、没入のレベルは、特にゲーム内のエージ … 続きを読む

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Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input

要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む

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Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions

要約 ロボットのデザインは、伝統的に費用がかかり、労働集約的でした。 自動化され … 続きを読む

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Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation

要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む

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SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images

要約 ビジュアルスラムは、モバイルロボット、ドローンナビゲーション、VR/ARに … 続きを読む

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Ground-level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)は、 … 続きを読む

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A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management

要約 このペーパーでは、Plantor(タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む

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