-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
SECURA: Sigmoid-Enhanced CUR Decomposition with Uninterrupted Retention and Low-Rank Adaptation in Large Language Models
要約 大規模な言語モデル(LLMS)の急速な発展により、完全に微調整された(FT … 続きを読む
WOFOSTGym: A Crop Simulator for Learning Annual and Perennial Crop Management Strategies
要約 単一およびマルチファームの設定で年間および多年生作物の農業決定の決定を最適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
WOFOSTGym: A Crop Simulator for Learning Annual and Perennial Crop Management Strategies はコメントを受け付けていません
Autonomous Vision-Guided Resection of Central Airway Obstruction
要約 既存の気管腫瘍切除法は、効果的な気道クリアランスに必要な精度が欠けているこ … 続きを読む
Hybrid Voting-Based Task Assignment in Role-Playing Games
要約 ロールプレイングゲーム(RPG)では、没入のレベルは、特にゲーム内のエージ … 続きを読む
Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input
要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む
Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions
要約 ロボットのデザインは、伝統的に費用がかかり、労働集約的でした。 自動化され … 続きを読む
Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む
SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images
要約 ビジュアルスラムは、モバイルロボット、ドローンナビゲーション、VR/ARに … 続きを読む
Ground-level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)は、 … 続きを読む
A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management
要約 このペーパーでは、Plantor(タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む