cs.AI」カテゴリーアーカイブ

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む

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Shared Autonomy for Proximal Teaching

要約 運動スキル学習には、多くの場合、パーソナライズされた指導を提供できる経験豊 … 続きを読む

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Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

要約 生成事前に訓練された変圧器(GPTS)は、ロボット工学に革命をもたらすため … 続きを読む

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Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights

要約 混合自律運転環境では、周囲の車両の将来の軌跡を正確に予測することは、自律車 … 続きを読む

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RIZE: Regularized Imitation Learning via Distributional Reinforcement Learning

要約 固定報酬の割り当ての制限と暗黙の報酬の正則化における制約のある柔軟性を克服 … 続きを読む

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Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

要約 強化学習(RL)は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む

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SoRFT: Issue Resolving with Subtask-oriented Reinforced Fine-Tuning

要約 主流の問題解決フレームワークは主に商業モデルに依存しており、高コストとプラ … 続きを読む

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An Extensive Evaluation of PDDL Capabilities in off-the-shelf LLMs

要約 最近の進歩において、大規模な言語モデル(LLMS)は、コード生成と考え方の … 続きを読む

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Remove Symmetries to Control Model Expressivity and Improve Optimization

要約 対称性が損失関数に存在する場合、モデルは「崩壊」として知られる場合がある低 … 続きを読む

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JSONSchemaBench: A Rigorous Benchmark of Structured Outputs for Language Models

要約 構造化された出力を確実に生成することは、現代言語モデル(LM)アプリケーシ … 続きを読む

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