-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Scalable Decision-Making in Stochastic Environments through Learned Temporal Abstraction
要約 高次元連続行動空間における逐次的な意思決定、特に確率的環境における意思決定 … 続きを読む
Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation
要約 GPUベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、開業医は大量のデータ … 続きを読む
DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time
要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む
Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations
要約 強化学習(RL)エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む
Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む
Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios
要約 現在までに、自動化された車両(AV)のオープンロードテストで数百のクラッシ … 続きを読む
Tool-Planner: Task Planning with Clusters across Multiple Tools
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、例外的な推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む
Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments
要約 ロボットが世帯のような一般的な環境で動作するためには、脱律不可能なオブジェ … 続きを読む
USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions
要約 ビジョン言語モデルをロボットシステムに統合することは、より直感的な方法でマ … 続きを読む
DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む