cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Scalable Decision-Making in Stochastic Environments through Learned Temporal Abstraction

要約 高次元連続行動空間における逐次的な意思決定、特に確率的環境における意思決定 … 続きを読む

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Stabilizing Reinforcement Learning in Differentiable Multiphysics Simulation

要約 GPUベースの並列シミュレーションの最近の進歩により、開業医は大量のデータ … 続きを読む

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DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む

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Subtask-Aware Visual Reward Learning from Segmented Demonstrations

要約 強化学習(RL)エージェントは、さまざまなロボットタスクにわたって可能性を … 続きを読む

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Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation

要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む

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Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios

要約 現在までに、自動化された車両(AV)のオープンロードテストで数百のクラッシ … 続きを読む

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Tool-Planner: Task Planning with Clusters across Multiple Tools

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、例外的な推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む

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Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments

要約 ロボットが世帯のような一般的な環境で動作するためには、脱律不可能なオブジェ … 続きを読む

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USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions

要約 ビジョン言語モデルをロボットシステムに統合することは、より直感的な方法でマ … 続きを読む

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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping

要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む

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