-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Process-based Self-Rewarding Language Models
要約 大規模な言語モデルは、さまざまなダウンストリームタスクで優れたパフォーマン … 続きを読む
The MASK Benchmark: Disentangling Honesty From Accuracy in AI Systems
要約 大規模な言語モデル(LLM)がより有能でエージェントになるにつれて、出力に … 続きを読む
Multimodal Action Quality Assessment
要約 アクション品質評価(AQA)は、アクションがどれだけうまく実行されるかを評 … 続きを読む
AdaSin: Enhancing Hard Sample Metrics with Dual Adaptive Penalty for Face Recognition
要約 近年、深い畳み込みニューラルネットワークの出現により、コンピュータービジョ … 続きを読む
GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization
要約 シーン座標の回帰やカメラは回帰をもたらすなど、さまざまな視覚的ローカリゼー … 続きを読む
Safety Without Semantic Disruptions: Editing-free Safe Image Generation via Context-preserving Dual Latent Reconstruction
要約 大規模で未確認のデータセットでマルチモーダル生成モデルをトレーニングすると … 続きを読む
Towards Visual Discrimination and Reasoning of Real-World Physical Dynamics: Physics-Grounded Anomaly Detection
要約 人間は、オブジェクトが条件付けられた物理的知識に基づいて知覚、相互作用、お … 続きを読む
On the Utility of Equivariance and Symmetry Breaking in Deep Learning Architectures on Point Clouds
要約 このホワイトペーパーでは、さまざまな幾何学的複雑さのさまざまなタスクにわた … 続きを読む
Improving 6D Object Pose Estimation of metallic Household and Industry Objects
要約 6Dオブジェクトのポーズ推定は、金属オブジェクトに適用すると精度が低下する … 続きを読む