「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Detecting Systematic Weaknesses in Vision Models along Predefined Human-Understandable Dimensions

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 スライス発見方法（SDMS）は、DNNSの体系的な弱点を見つけるための顕著 … 続きを読む →

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Decoupled Recommender Systems: Exploring Alternative Recommender Ecosystem Designs

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 推奨エコシステムは、研究の新たな主題です。 このような研究では、アルゴリズ … 続きを読む →

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Unified Mind Model: Reimagining Autonomous Agents in the LLM Era

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は最近、ドメイン、タスク、言語（ChatGPT … 続きを読む →

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SMAC-R1: The Emergence of Intelligence in Decision-Making Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 Starcraft Multi-Agent Challenge（SMAC） … 続きを読む →

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Towards Visual Discrimination and Reasoning of Real-World Physical Dynamics: Physics-Grounded Anomaly Detection

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は、オブジェクトが条件付けられた物理的知識に基づいて知覚、相互作用、お … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Renforcement Learning（RL）を装備したロボットは、報 … 続きを読む →

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Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が最新の交通システムに大規模に統合される可能性が成長し続けるため … 続きを読む →

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Navigating Intelligence: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning for Global Path Planning in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロミーという名前の自律的なマイニングサンプリングロボットである無 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.RO, eess.SP | Navigating Intelligence: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning for Global Path Planning in Autonomous Vehicles はコメントを受け付けていません

SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、ジェネラリ … 続きを読む →

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NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む →

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