cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Investigating OCR-Sensitive Neurons to Improve Entity Recognition in Historical Documents

要約 この論文では、Transformer アーキテクチャ内の OCR 感受性ニ … 続きを読む

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LingoQA: Visual Question Answering for Autonomous Driving

要約 自動運転における視覚的な質問応答のための新しいデータセットおよびベンチマー … 続きを読む

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INT-FlashAttention: Enabling Flash Attention for INT8 Quantization

要約 大規模言語モデル (LLM) の基礎として、セルフ アテンション モジュー … 続きを読む

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ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots

要約 ロボットの知能を大幅に強化するには、LLM が示す多用途のタスク計画能力と … 続きを読む

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COHERENT: Collaboration of Heterogeneous Multi-Robot System with Large Language Models

要約 大規模言語モデル (LLM) の強力な推論機能を活用して、最近の LLM … 続きを読む

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TempFuser: Learning Agile, Tactical, and Acrobatic Flight Maneuvers Using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer

要約 空中戦は、戦略的機動と機敏な航空機の空気力学の両方についての包括的な理解を … 続きを読む

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Vision-Language Model Fine-Tuning via Simple Parameter-Efficient Modification

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の微調整における最近の進歩により、プロンプ … 続きを読む

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On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks

要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む

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OffRIPP: Offline RL-based Informative Path Planning

要約 インフォマティブ パス プランニング (IPP) はロボット工学における重 … 続きを読む

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Revisiting Space Mission Planning: A Reinforcement Learning-Guided Approach for Multi-Debris Rendezvous

要約 この研究では、深層強化学習 (RL) の分野からマスクされた近接ポリシー最 … 続きを読む

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