「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Shifting Long-Context LLMs Research from Input to Output

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 長いコンテキストの大規模な言語モデル（LLM）の最近の進歩は、主に拡張され … 続きを読む →

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 実用的な制御システムは、システムモデルの不確実性と外部障害のために、最適な … 続きを読む →

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A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 特に長老のタスクでは、エンドツーエンドのロボット学習は、予測不可能な結果と … 続きを読む →

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Pretrained Embeddings as a Behavior Specification Mechanism

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物理世界との相互作用のために知覚モデルに依存するシステムの行動特性を正式に … 続きを読む →

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AfroBench: How Good are Large Language Models on African Languages?

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 メガなどの大規模な多言語評価には、高品質の評価データが不足しているため、既 … 続きを読む →

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Assisting Mathematical Formalization with A Learning-based Premise Retriever

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 前提選択は、特に経験が限られているユーザーにとって、数学的な形式化の重要で … 続きを読む →

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Generalized Interpolating Discrete Diffusion

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 最先端の言語モデルは次のトークン予測を通じて印象的な結果を達成しますが、す … 続きを読む →

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Interpretable Transformation and Analysis of Timelines through Learning via Surprisability

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 高次元のタイムラインデータの分析と外れ値と異常の識別は、センサーの測定値、 … 続きを読む →

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Multi-modal Summarization in Model-Based Engineering: Automotive Software Development Case Study

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータモダリティから情報を統合するマルチモーダルの要約は、さまざまな … 続きを読む →

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