cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Mitigating Hallucinations in YOLO-based Object Detection Models: A Revisit to Out-of-Distribution Detection

要約 オブジェクト検出システムは、動的環境での安全な意思決定を確保するために過度 … 続きを読む

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TRCE: Towards Reliable Malicious Concept Erasure in Text-to-Image Diffusion Models

要約 テキストから画像への拡散モデルの最近の進歩により、フォトリアリスティックな … 続きを読む

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Brain Inspired Adaptive Memory Dual-Net for Few-Shot Image Classification

要約 少数のショット画像分類は、実際のシナリオでの幅広いアプリケーションの一般的 … 続きを読む

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Divide and Conquer Self-Supervised Learning for High-Content Imaging

要約 自己教師の表現学習方法は、しばしば微妙または複雑な機能を学習できません。こ … 続きを読む

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Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments

要約 モンテカルロツリー検索(MCTS)は、ロボット工学での意思決定のための強力 … 続きを読む

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Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving

要約 自律的な車両テストのためのデータからの人間の運転行動の正確で豊富なシミュレ … 続きを読む

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HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

要約 動作ツリー(BTS)は、モジュール性、反応性、堅牢性により、ロボット工学の … 続きを読む

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Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

要約 基礎モデルや模倣学習を含む最先端のロボット学習技術はすべて、一般的なインテ … 続きを読む

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A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles

要約 手のひらサイズの自律的なナノドロン、つまり重量のサブ50gは最近、ドローン … 続きを読む

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Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction

要約 正確な軌道予測は自律的な運転には不可欠ですが、エージェントの行動と知覚ノイ … 続きを読む

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