「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation はコメントを受け付けていません

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む →

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Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しな … 続きを読む →

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EVADE: Multimodal Benchmark for Evasive Content Detection in E-Commerce Applications

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 eコマースプラットフォームは、違法または誤解を招く製品コンテンツを検出する … 続きを読む →

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Augmenting LLMs’ Reasoning by Reinforcing Abstract Thinking

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、大規模な言語モデル（LLM）、特に小さな言語モデルは、多く … 続きを読む →

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Generalized Interpolating Discrete Diffusion

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最先端の言語モデルは次のトークン予測を通じて印象的な結果を達成しますが、す … 続きを読む →

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MultiMatch: Multihead Consistency Regularization Matching for Semi-Supervised Text Classification

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 擬似標識との共同トレーニングと一貫性の正規化のパラダイムを組み合わせた新し … 続きを読む →

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Improving large language models with concept-aware fine-tuning

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、現代AIの基礎となっています。 ただし、次 … 続きを読む →

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Beyond Numeric Rewards: In-Context Dueling Bandits with LLM Agents

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト内補強学習（ICRL）は、基礎モデルの時代の強化学習（RL）の … 続きを読む →

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