「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

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MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家（MOE）フレームワークの混合 … 続きを読む →

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When Discourse Stalls: Moving Past Five Semantic Stopsigns about Generative AI in Design Research

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このエッセイは、生成的AI（genai）が設計の実践を急速に変換し、談話が … 続きを読む →

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AI Data Readiness Inspector (AIDRIN) for Quantitative Assessment of Data Readiness for AI

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 「ごみのゴミ」は、人工知能（AI）を含むさまざまなドメインのコンピューター … 続きを読む →

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Training-Free Message Passing for Learning on Hypergraphs

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ハイパーグラフは、実際のデータの高次相互作用をモデル化するために重要です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, eess.SP, stat.ML | Training-Free Message Passing for Learning on Hypergraphs はコメントを受け付けていません

Hypergraph Structure Inference From Data Under Smoothness Prior

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ハイパーグラフは、2つ以上のエンティティを含む高次関係を持つデータを処理す … 続きを読む →

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BiasEdit: Debiasing Stereotyped Language Models via Model Editing

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 以前の研究では、言語モデルがステレオタイプ化されたバイアスを示すことが確立 … 続きを読む →

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EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によって制御される自律型ホームロボットの開発は、長い間人間の追求で … 続きを読む →

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A Grid Cell-Inspired Structured Vector Algebra for Cognitive Maps

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 閉塞性産卵型層は、哺乳類の脳の航海システムであり、グリッドセルを介して物理 … 続きを読む →

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Ideas in Inference-time Scaling can Benefit Generative Pre-training Algorithms

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、生成前のトレーニング前に基礎モデルの大幅な進歩が見られましたが、この … 続きを読む →

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