「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

SciVerse: Unveiling the Knowledge Comprehension and Visual Reasoning of LMMs on Multi-modal Scientific Problems

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMMS）の急速な進歩により、科学的問題解決 … 続きを読む →

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A Frustratingly Simple Yet Highly Effective Attack Baseline: Over 90% Success Rate Against the Strong Black-box Models of GPT-4.5/4o/o1

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンソースの大型ビジョン言語モデル（LVLMS）での有望なパフォーマン … 続きを読む →

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Studying Classifier(-Free) Guidance From a Classifier-Centric Perspective

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 分類器のないガイダンスは、拡散モデルを除去する条件付き発電の定番となってい … 続きを読む →

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Towards Reasoning Era: A Survey of Long Chain-of-Thought for Reasoning Large Language Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 Openai-O1やDeepseek-R1などの大規模な言語モデル（RLL … 続きを読む →

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Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Testing

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 運転シミュレータによるシナリオベースのテストは、自動運転支援システム（AD … 続きを読む →

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FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理とコンピュータービジョンでの成功に続いて、大規模なマルチタスク … 続きを読む →

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Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションは、視覚障害のある人（PVI）に大きな課題を提示します。 白 … 続きを読む →

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ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、全体的な安定性と堅牢性を維持しながら、現実世界のヒューマノイド … 続きを読む →

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Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触による操作のための軌跡の設計は、オブジェクト\＆ロボットの軌跡と複雑な … 続きを読む →

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Intelligent logistics management robot path planning algorithm integrating transformer and GCN network

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スマートロジスティクスにおけるロボットの高度なルート最適化を掘 … 続きを読む →

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