「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのナビゲーションと操作は、具体化されたAIにおける未 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

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Long-horizon Embodied Planning with Implicit Logical Inference and Hallucination Mitigation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 長距離具体化された計画は、具体化されたAIを支えています。 長老のタスクを … 続きを読む →

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SurgRAW: Multi-Agent Workflow with Chain-of-Thought Reasoning for Surgical Intelligence

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 外科的知能における視覚言語モデル（VLM）の統合は、幻覚、ドメインの知識の … 続きを読む →

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CODEI: Resource-Efficient Task-Driven Co-Design of Perception and Decision Making for Mobile Robots Applied to Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、安全性、効率、コスト、エネルギー、計算要件、重量などのリ … 続きを読む →

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Knowledge-data fusion dominated vehicle platoon dynamics modeling and analysis: A physics-encoded deep learning approach

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、人工知能（AI）対応の非線形車両小隊のダイナミクスモデリングは、車両 … 続きを読む →

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MinorBench: A hand-built benchmark for content-based risks for children

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、親主導の養子縁組、学校、およびピアネットワ … 続きを読む →

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Is My Text in Your AI Model? Gradient-based Membership Inference Test applied to LLMs

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、LLMSに基づくテキストの分類に勾配ベースのメンバーシップ推論 … 続きを読む →

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OSMa-Bench: Evaluating Open Semantic Mapping Under Varying Lighting Conditions

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンセマンティックマッピング（OSM）は、セマンティックセグメンテーシ … 続きを読む →

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KV-Distill: Nearly Lossless Learnable Context Compression for LLMs

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 シーケンスからシーケンスへのタスクは、しばしば長いコンテキストから恩恵を受 … 続きを読む →

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