「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

AugMapNet: Improving Spatial Latent Structure via BEV Grid Augmentation for Enhanced Vectorized Online HD Map Construction

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 自律運転には、レーンや横断歩道などのインフラストラクチャ要素を理解する必要 … 続きを読む →

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BlobCtrl: A Unified and Flexible Framework for Element-level Image Generation and Editing

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 要素レベルの視覚操作はデジタルコンテンツの作成に不可欠ですが、現在の拡散ベ … 続きを読む →

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Humanoid Policy ~ Human Policy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む →

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VideoMind: A Chain-of-LoRA Agent for Long Video Reasoning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 独自の時間的次元を備えたビデオは、回答が視覚的で解釈可能な証拠に直接リンク … 続きを読む →

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Training Directional Locomotion for Quadrupedal Low-Cost Robotic Systems via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、現実の世界の低コスト四足動物ロボットの方向移動のディープ補強 … 続きを読む →

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Low-cost Real-world Implementation of the Swing-up Pendulum for Deep Reinforcement Learning Experiments

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 Deep Rehnection Learning（DRL）は仮想ドメインと … 続きを読む →

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MoMa-Kitchen: A 100K+ Benchmark for Affordance-Grounded Last-Mile Navigation in Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作では、ナビゲーションと操作はしばしば別々の問題として扱われ、そ … 続きを読む →

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EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの大手言語モデル（MLLM）は、具体化された知性を画期的に進 … 続きを読む →

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Virtual Guidance as a Mid-level Representation for Navigation with Augmented Reality

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーションのコンテキストでは、特にナビゲーション情報がビジョン … 続きを読む →

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LIX: Implicitly Infusing Spatial Geometric Prior Knowledge into Visual Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚セマンティックセグメンテーションのために二重エンコーダを使用してデータ … 続きを読む →

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