cs.AI」カテゴリーアーカイブ

NuPlanQA: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Multi-View Driving Scene Understanding in Multi-Modal Large Language Models

要約 マルチモーダルの大手言語モデル(MLLM)の最近の進歩は、さまざまなドメイ … 続きを読む

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Versatile Physics-based Character Control with Hybrid Latent Representation

要約 物理的にシミュレートされた文字がモーションプライアーを効率的に利用できるよ … 続きを読む

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む

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ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning

要約 環境とのさらなる相互作用なしに静的データセットでのみ動作するオフライン強化 … 続きを読む

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Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach

要約 Transfer Learning(TL)は、ロボットがさまざまな環境、タ … 続きを読む

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Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models

要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか? この … 続きを読む

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Mitigating Cross-Modal Distraction and Ensuring Geometric Feasibility via Affordance-Guided, Self-Consistent MLLMs for Food Preparation Task Planning

要約 食品準備タスク計画のためのコンテキスト学習を使用して、マルチモーダル大手言 … 続きを読む

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Free-form language-based robotic reasoning and grasping

要約 人間の指示に基づいて散らかったビンからロボット把握を実行することは、自由形 … 続きを読む

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MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network

要約 軟部組織と硬い解剖学の間の複雑な相互作用をシミュレートすることは、外科的訓 … 続きを読む

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HybridGen: VLM-Guided Hybrid Planning for Scalable Data Generation of Imitation Learning

要約 ロボット模倣学習の一般化を改善するためには、大規模で多様なデモデータの獲得 … 続きを読む

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