「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、自動運転車と因果的推論の間の格差を埋めることを目指しています … 続きを読む →

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Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 人間の生活環境で自律的に動作できるロボットは、さまざまなタスクを柔軟に処理 … 続きを読む →

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Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の交通を伴う動的環境でのモバイルロボットナビゲーションは、自律モバイ … 続きを読む →

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Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル軌道計画は、時空間現象の監視や動的ターゲットの傍受など、タスク指 … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Prediction under Unstructured Constraints

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は効果的な計画と意思決定を促進し、制約された軌道予測は規制を予測に … 続きを読む →

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Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動画からの監視されていないオブジェクト中心の学習は、ビデオの大規模でラベル … 続きを読む →

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HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）シス … 続きを読む →

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GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、幾何学的な一貫性、脚のゆがみの制約、デュアルストリーム光 … 続きを読む →

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CTSAC: Curriculum-Based Transformer Soft Actor-Critic for Goal-Oriented Robot Exploration

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ柔軟なロボット探査ソリューションの需要が高まっているため、Ren … 続きを読む →

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