cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Sample Efficient Preference Alignment in LLMs via Active Exploration

要約 嗜好ベースのフィードバックは、報酬機能の評価が実行不可能な機械学習における … 続きを読む

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Dynamic Bi-Elman Attention Networks (DBEAN): Dual-Directional Context-Aware Representation Learning for Enhanced Text Classification

要約 自然言語処理(NLP)の基本的なタスクであるテキスト分類は、テキストデータ … 続きを読む

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Curiosity-Diffuser: Curiosity Guide Diffusion Models for Reliability

要約 ロボットインテリジェンスのボトルネックの1つは、コントロールモデルとは異な … 続きを読む

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Project Jenkins: Turning Monkey Neural Data into Robotic Arm Movement, and Back

要約 Project Jenkinsは、脳の神経活動をロボットの動きにデコードす … 続きを読む

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GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback

要約 ロボット操作の大幅な進歩にもかかわらず、一貫性のある安定した把握を達成する … 続きを読む

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HAD-Gen: Human-like and Diverse Driving Behavior Modeling for Controllable Scenario Generation

要約 シミュレーションベースのテストは、自律車両(AVS)を検証および検証するた … 続きを読む

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RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation

要約 ビジョンと言語のナビゲーション(VLN)は、既存のシミュレーターの手動キュ … 続きを読む

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StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion

要約 ヒューマノイドロボットは、さまざまな速度や地形にわたる自然な動きを確保しな … 続きを読む

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VIPER: Visual Perception and Explainable Reasoning for Sequential Decision-Making

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、テキストおよびビジョン言語モデル(VLM) … 続きを読む

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Volumetric Reconstruction From Partial Views for Task-Oriented Grasping

要約 オブジェクトのアフォーダンスとボリューム情報は、タスク固有の制約の下で効果 … 続きを読む

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