cs.AI」カテゴリーアーカイブ

PEnGUiN: Partially Equivariant Graph NeUral Networks for Sample Efficient MARL

要約 等量のグラフニューラルネットワーク(EGNNS)は、マルチエージェント補強 … 続きを読む

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Neural Lyapunov Function Approximation with Self-Supervised Reinforcement Learning

要約 制御lyapunov関数は、従来、希望の状態への収束を保証するコントローラ … 続きを読む

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Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass

要約 マルチビュー3D再構成は、特に多様な視点で正確でスケーラブルな表現を必要と … 続きを読む

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Safety Aware Task Planning via Large Language Models in Robotics

要約 大規模な言語モデル(LLMS)をロボットタスク計画に統合することで、複雑で … 続きを読む

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Reward Training Wheels: Adaptive Auxiliary Rewards for Robotics Reinforcement Learning

要約 Robotics Rewnection Learning(RL)は、多くの … 続きを読む

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Moto: Latent Motion Token as the Bridging Language for Learning Robot Manipulation from Videos

要約 大規模なコーパスで事前に訓練された大規模な言語モデルの最近の開発は、微調整 … 続きを読む

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

要約 近年、ロボット強化学習(RL)の分野で大きな進歩が遂げられ、複雑な画像観測 … 続きを読む

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Precise and Dexterous Robotic Manipulation via Human-in-the-Loop Reinforcement Learning

要約 強化学習(RL)は、複雑なロボット操作スキルの自律的な獲得を可能にするため … 続きを読む

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Relational Object-Centric Actor-Critic

要約 監視されていないオブジェクト中心の表現学習の進歩により、ダウンストリームタ … 続きを読む

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GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization

要約 シーン座標の回帰やカメラは回帰をもたらすなど、さまざまな視覚的ローカリゼー … 続きを読む

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