「cs.AI」カテゴリーアーカイブ

A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、予期しない障害、センサーエラー、または環境の変化により … 続きを読む →

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Rude Humans and Vengeful Robots: Examining Human Perceptions of Robot Retaliatory Intentions in Professional Settings

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットは、個人的および専門的な環境でますます働いています。 職場の … 続きを読む →

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Targetless 6DoF Calibration of LiDAR and 2D Scanning Radar Based on Cylindrical Occupancy

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 信頼性が高く、全天候型の長距離センシングの能力により、Lidarとレーダー … 続きを読む →

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HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 固定された関節構成に基づいた手作りの方法が硬く不自然な行動をもたらすことが … 続きを読む →

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Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 Deep Renection Learning（DRL）は、ロボット制御に … 続きを読む →

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MTBench: A Multimodal Time Series Benchmark for Temporal Reasoning and Question Answering

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 テキストニュースとタイムシリーズの進化の関係を理解することは、応用データサ … 続きを読む →

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Sparse Logit Sampling: Accelerating Knowledge Distillation in LLMs

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 知識の蒸留は、教師の出力ロジットを事前に計算してキャッシュすることができる … 続きを読む →

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Catastrophic Failure of LLM Unlearning via Quantization

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、テキストの生成において顕著な習熟度を示して … 続きを読む →

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Advancing Tool-Augmented Large Language Models: Integrating Insights from Errors in Inference Trees

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、APIの形でツールを活用してツールを活用して、複雑なタスクでの … 続きを読む →

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Assessing Consistency and Reproducibility in the Outputs of Large Language Models: Evidence Across Diverse Finance and Accounting Tasks

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ファイナンスおよび会計研究における大規模な言語モデル（LLM） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.CL, cs.LG, q-fin.GN | Assessing Consistency and Reproducibility in the Outputs of Large Language Models: Evidence Across Diverse Finance and Accounting Tasks はコメントを受け付けていません