cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling

要約 幾何学的再構築と生成モデリングの統合は、人間のような空間的推論が可能なAI … 続きを読む

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DiTEC-WDN: A Large-Scale Dataset of Hydraulic Scenarios across Multiple Water Distribution Networks

要約 プライバシーの制限は、実際の配電式(WDN)モデルの共有を妨げ、一般的に広 … 続きを読む

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Toward a method for LLM-enabled Indoor Navigation

要約 屋内ナビゲーションは、複雑なレイアウト、GPSシグナルの欠如、アクセシビリ … 続きを読む

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

要約 Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット制御に … 続きを読む

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3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination

要約 言語の統合と3D認識は、物理的な世界を理解し、相互作用する具体化されたエー … 続きを読む

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KARMA: Augmenting Embodied AI Agents with Long-and-short Term Memory Systems

要約 相互接続された長いシーケンスの家庭用タスクの実行を担当する具体化されたAI … 続きを読む

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DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

要約 非構造化されていない環境では、薄すぎたり、大きく、または把握したりしないオ … 続きを読む

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AlignBot: Aligning VLM-powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots

要約 このペーパーでは、ユーザーのリマインダーと効果的に整合することにより、家庭 … 続きを読む

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Deep Learning for Human Locomotion Analysis in Lower-Limb Exoskeletons: A Comparative Study

要約 下肢支援のためのウェアラブルロボット工学は、身体障害のある個人のモビリティ … 続きを読む

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GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation

要約 家庭用シナリオで明確なオブジェクトを効果的に操作することは、一般的な具体化 … 続きを読む

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