-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
AutoTRIZ: Automating Engineering Innovation with TRIZ and Large Language Models
要約 形態学的分析やアナロジーごとのデザインなどのさまざまなアイデア方法が、創造 … 続きを読む
AgentSpec: Customizable Runtime Enforcement for Safe and Reliable LLM Agents
要約 LLMS上に構築されたエージェントは、多様なドメイン全体にますます展開され … 続きを読む
Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models
要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか? この … 続きを読む
Any6D: Model-free 6D Pose Estimation of Novel Objects
要約 6Dオブジェクトポーズ推定のモデルフリーフレームワークであるAny6Dを紹 … 続きを読む
Commander-GPT: Fully Unleashing the Sarcasm Detection Capability of Multi-Modal Large Language Models
要約 自然言語処理の分野(NLP)の重要な研究方向としての皮肉検出は、広範囲にわ … 続きを読む
Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters
要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む
CholecTrack20: A Multi-Perspective Tracking Dataset for Surgical Tools
要約 手術ビデオのツール追跡は、スキル評価、安全ゾーンの推定、人間のコラボレーシ … 続きを読む
Energy-Efficient Dynamic Training and Inference for GNN-Based Network Modeling
要約 効率的なネットワークモデリングは、次世代の大規模な複雑なネットワークにおけ … 続きを読む
Understanding Model Calibration — A gentle introduction and visual exploration of calibration and the expected calibration error (ECE)
要約 信頼できると見なされるためには、各決定に対する信頼が真の結果を密接に反映す … 続きを読む
Benchmarking Post-Training Quantization in LLMs: Comprehensive Taxonomy, Unified Evaluation, and Comparative Analysis
要約 トレーニング後の量子化(PTQ)技術は、その効率と低リソースの要件により、 … 続きを読む