-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.AI」カテゴリーアーカイブ
Morphological Symmetries in Robotics
要約 ロボットシステムの形態学的対称性を研究し、活用するための包括的なフレームワ … 続きを読む
NextStop: An Improved Tracker For Panoptic LIDAR Segmentation Data
要約 4Dパノプティックライダーセグメンテーションは、自律運転とロボット工学のシ … 続きを読む
CubeRobot: Grounding Language in Rubik’s Cube Manipulation via Vision-Language Model
要約 高レベルでルービックのキューブ定理を証明することは、人間レベルの空間的想像 … 続きを読む
Observation Adaptation via Annealed Importance Resampling for Partially Observable Markov Decision Processes
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス（POMDP）は、状態の不確実性の下 … 続きを読む
SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis
要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む
RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics
要約 空間的理解とは、ロボットが周囲、環境についての理由を認識し、それと意味的に … 続きを読む
RoboFlamingo-Plus: Fusion of Depth and RGB Perception with Vision-Language Models for Enhanced Robotic Manipulation
要約 より複雑なマルチモーダルの相互作用と操作タスクに向けて前進するロボットテク … 続きを読む
FLEX: A Benchmark for Evaluating Robustness of Fairness in Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩により、ユーザーとモデル間の相互 … 続きを読む
PropNet: a White-Box and Human-Like Network for Sentence Representation
要約 トランスベースの埋め込み方法は、近年、文の表現の分野を支配しています。 セ … 続きを読む
Scaling Laws of Synthetic Data for Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLM）は、主にトレーニング前に使用される高品質のWe … 続きを読む