cs.AI」カテゴリーアーカイブ

MOBODY: Model Based Off-Dynamics Offline Reinforcement Learning

要約 私たちは、オフラインの強化学習問題を研究します。ここでは、ソースおよびター … 続きを読む

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Hybrid Reasoning for Perception, Explanation, and Autonomous Action in Manufacturing

要約 環境とタスクはしばしば予測不可能であるため、産業プロセスは堅牢で適応性があ … 続きを読む

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How to Provably Improve Return Conditioned Supervised Learning?

要約 連続的な意思決定の問題では、Return-Conditioned Chup … 続きを読む

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Memory, Benchmark & Robots: A Benchmark for Solving Complex Tasks with Reinforcement Learning

要約 メモリは、エージェントが時間的および空間的依存関係を備えた複雑なタスクに取 … 続きを読む

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Teaching Physical Awareness to LLMs through Sounds

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、テキストとマルチモーダル処理に顕著な能力を … 続きを読む

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Modular Recurrence in Contextual MDPs for Universal Morphology Control

要約 ロボットの形態のユニバーサルコントローラーは、計算効率とデータ効率を大幅に … 続きを読む

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Bayesian Inverse Physics for Neuro-Symbolic Robot Learning

要約 自律的な探査から支援技術まで、現実世界のロボットアプリケーションには、適応 … 続きを読む

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Towards Biosignals-Free Autonomous Prosthetic Hand Control via Imitation Learning

要約 手足の損失は世界中に数百万人に影響を及ぼし、身体機能の損失と生活の質を低下 … 続きを読む

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FreqPolicy: Efficient Flow-based Visuomotor Policy via Frequency Consistency

要約 生成モデリングベースの視覚運動ポリシーは、マルチモーダルアクション分布をモ … 続きを読む

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TextAtari: 100K Frames Game Playing with Language Agents

要約 TextAtariは、最大100,000のステップにまたがる非常に長期の意 … 続きを読む

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