cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Offline Reinforcement Learning with Discrete Diffusion Skills

要約 複雑で長期のタスクに取り組み、一貫した行動を促進し、意味のある探索を可能に … 続きを読む

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SARGes: Semantically Aligned Reliable Gesture Generation via Intent Chain

要約 共音声ジェスチャーの生成は、音声同期されたジェスチャー合成を通じて、人間の … 続きを読む

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Learning Adaptive Dexterous Grasping from Single Demonstrations

要約 ロボットは、器用な把握スキルを効率的に把握し、ユーザーの指示に基づいて適応 … 続きを読む

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LGR: LLM-Guided Ranking of Frontiers for Object Goal Navigation

要約 オブジェクトゴールナビゲーション(OGN)は、モバイルロボットイメージデー … 続きを読む

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

要約 衣服の操作は、家庭用ロボットにとって重要な能力です。 しかし、既存の方法は … 続きを読む

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TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation

要約 ゼロショットオブジェクトナビゲーション(ZSON)タスクでは、具体化されて … 続きを読む

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

要約 Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット制御に … 続きを読む

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ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation

要約 拡散モデルは、自然な画像から運動軌道への複雑な分布を生成するのに効果的であ … 続きを読む

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MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation

要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)は、複雑な言語と視覚データの理解に … 続きを読む

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Perspective-Shifted Neuro-Symbolic World Models: A Framework for Socially-Aware Robot Navigation

要約 環境で人間と一緒にナビゲートするには、エージェントが不確実性の下で推論し、 … 続きを読む

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