cs.AI」カテゴリーアーカイブ

LOCATEdit: Graph Laplacian Optimized Cross Attention for Localized Text-Guided Image Editing

要約 テキスト誘導画像編集は、一般的な構造と背景の忠実度を維持しながら、自然言語 … 続きを読む

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

要約 Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット制御に … 続きを読む

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Unified Multimodal Discrete Diffusion

要約 複数のモダリティにわたって理解して生成できるマルチモーダル生成モデルは、左 … 続きを読む

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共スペースでの … 続きを読む

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む

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AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation

要約 一般的な言語条件付きの両操作タスクを実行することは、家庭サービスから産業集 … 続きを読む

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OminiAdapt: Learning Cross-Task Invariance for Robust and Environment-Aware Robotic Manipulation

要約 具体化されたインテリジェンスの急速な発展により、ヒューマノイドロボットの高 … 続きを読む

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Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む

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Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

要約 模倣学習は、ロボットに新しい行動を教えるための一般的な方法です。 ただし、 … 続きを読む

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Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters

要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む

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