cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Pretrained Bayesian Non-parametric Knowledge Prior in Robotic Long-Horizon Reinforcement Learning

要約 補強学習(RL)メソッドは通常、新しいタスクをゼロから学習し、学習プロセス … 続きを読む

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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

要約 Vision-Language-actionモデル(VLA)は、一般化可能 … 続きを読む

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Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design

要約 タスク固有のトレーニングなしでタスク固有のマニピュレーター設計を生成するた … 続きを読む

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REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

要約 Vision-Language Models(VLMS)は、特にタスク分解 … 続きを読む

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Learning to Instruct for Visual Instruction Tuning

要約 視覚指導のチューニング(VIT)の進歩であるLITを提案します。 VITは … 続きを読む

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Process Reward Modeling with Entropy-Driven Uncertainty

要約 このペーパーでは、エントロピー駆動型の統一プロセス報酬モデル(EDU-PR … 続きを読む

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VinaBench: Benchmark for Faithful and Consistent Visual Narratives

要約 視覚的な物語の生成は、テキストの物語をテキストの内容を示す画像のシーケンス … 続きを読む

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Enhancing Small Language Models for Cross-Lingual Generalized Zero-Shot Classification with Soft Prompt Tuning

要約 NLPでは、ゼロショット分類(ZSC)が、モデルがトレーニング中に見えない … 続きを読む

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Evil twins are not that evil: Qualitative insights into machine-generated prompts

要約 言語モデル(LMS)は、予測可能な方法で、一見理解できないように見えるアル … 続きを読む

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Firm or Fickle? Evaluating Large Language Models Consistency in Sequential Interactions

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、さまざまなタスクで顕著な機能を示しています … 続きを読む

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