cs.AI」カテゴリーアーカイブ

Towards Benchmarking and Assessing the Safety and Robustness of Autonomous Driving on Safety-critical Scenarios

要約 自律運転は、認識タスクのパフォーマンス改善やエンドツーエンドの自律駆動シス … 続きを読む

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GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models

要約 マルチロボットシステムの制御ポリシーの開発は、従来、複雑で労働集約的なプロ … 続きを読む

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Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

要約 ビデオデータから物理学の学習シミュレーションには、空間的および時間的一貫性 … 続きを読む

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Better wit than wealth: Dynamic Parametric Retrieval Augmented Generation for Test-time Knowledge Enhancement

要約 検索された生成(RAG)は、外部ソースから関連するドキュメントを取得し、そ … 続きを読む

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The Mathematical Relationship Between Layer Normalization and Dynamic Activation Functions

要約 最近の論文では、層の正規化(LN)のドロップイン置換として動的タン(DYT … 続きを読む

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MAQA: Evaluating Uncertainty Quantification in LLMs Regarding Data Uncertainty

要約 大規模な言語モデル(LLM)の大規模な進歩にもかかわらず、彼らは依然として … 続きを読む

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Artificial Conversations, Real Results: Fostering Language Detection with Synthetic Data

要約 高品質のトレーニングデータを収集することは、大規模な言語モデル(LLMS) … 続きを読む

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AI in radiological imaging of soft-tissue and bone tumours: a systematic review evaluating against CLAIM and FUTURE-AI guidelines

要約 軟部組織および骨腫瘍(STBT)はまれで、臨床行動と治療アプローチがさまざ … 続きを読む

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Grounding Agent Reasoning in Image Schemas: A Neurosymbolic Approach to Embodied Cognition

要約 具体化されたAIの進歩にもかかわらず、エージェントの推論システムは、人間が … 続きを読む

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Graph Neural Network-Based Predictive Modeling for Robotic Plaster Printing

要約 この作業は、粒子ベースの製造プロセスから得られる表面を予測するために、グラ … 続きを読む

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