cs.AI」カテゴリーアーカイブ

TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む

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An Epistemic Human-Aware Task Planner which Anticipates Human Beliefs and Decisions

要約 私たちは、断続的な共有実行エクスペリエンスと、特に人間の制御不能な性質によ … 続きを読む

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Analysis of Truncated Singular Value Decomposition for Koopman Operator-Based Lane Change Model

要約 複雑な動的システムを理解し、モデル化することは、特に自動運転の状況において … 続きを読む

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Comparing Apples to Oranges: LLM-powered Multimodal Intention Prediction in an Object Categorization Task

要約 人間の意図に基づくシステムにより、ロボットはユーザーの行動を認識して解釈し … 続きを読む

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ASAG2024: A Combined Benchmark for Short Answer Grading

要約 自由回答式の質問は、自由回答式の質問よりも完全な理解をテストするものであり … 続きを読む

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Model-based Preference Optimization in Abstractive Summarization without Human Feedback

要約 抽象的な要約では、ソース文書に含まれる膨大な量の情報から、簡潔かつ正確な要 … 続きを読む

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Semi-Supervised Cognitive State Classification from Speech with Multi-View Pseudo-Labeling

要約 ラベル付きデータの欠如は、音声分類タスク、特に認知状態分類などの広範な主観 … 続きを読む

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Beyond Single-Audio: Advancing Multi-Audio Processing in Audio Large Language Models

要約 最近、単一の統合モデルを使用してさまざまなオーディオ タスクに同時に取り組 … 続きを読む

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Plurals: A System for Guiding LLMs Via Simulated Social Ensembles

要約 最近の議論では、言語モデルが特定の観点を優先する可能性があるという懸念が生 … 続きを読む

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QPaug: Question and Passage Augmentation for Open-Domain Question Answering of LLMs

要約 検索拡張生成 (RAG) は、大規模言語モデル (LLM) のパラメトリッ … 続きを読む

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